Ngày 7 tháng 5 tại Kassel và sau đó vào ngày 1 tháng 6 năm 1818 tại Cung điện Buckingham, Auguste làm lễ cưới với người anh họ của mình, Công tước xứ Cambridge, khi đó bà 20 tuổi còn ông đã 44 tuổi. Thông qua cuộc hôn nhân, Augusta trở thành Bà Công tước xứ Cambridge. Hai người sinh được ba người con.

Từ năm 1818 cho đến khi Nữ vương Victoria lên ngôi và vương quyền Anh và Hannover bị chia cắt vào năm 1837, Bà Công tước xứ Cambridge sống ở Hannover, nơi chồng bà làm Phó vương thay cho các anh trai của ông, George IV và William IV. Ngày 3 tháng 5 năm 1827, Auguste thành lập một ngôi làng mới mang tên bà trong quá trình canh tác và thuộc địa hóa vùng đất hoang ở phía nam Bremervörde. Vào ngày 19 tháng 6, chính quyền Hanover High-Bailiwick của Stade thông báo với dân làng rằng bà Phó vương đã chấp thuận cái tên Augustendorf sẽ đặt cho thị trấn (từ năm 1974 nó là một địa phương cấu thành từ Gnarrenburg). Công tước và Bà Công tước xứ Cambridge trở về Vương quốc Anh và sống tại Cambridge Cottage, Kew, sau đó hai vợ chồng chuyển vào Cung điện St. James.